J'ai réalisé deux versions de guidage en translation sur cette machine.

La première version, plus "évoluée" mécaniquement, était réalisée à partir de tubes en acier (STUB), sur lesquels coulissent des pièces en plastique. Normalement, pour ce type de guidage, on choisit des douilles à billes, très libres et précises, mais assez onéreuses. J'ai préféré usiner des pièces ayant la même fonction dans une matière plastique proche du nylon, qui présente un coefficient de frottement faible. Sur un des deux tubes, la pièce coulissante était un bloc percé d'un trou du diamètre du tube, et sur l'autre tube, la pièce formait un"U", visible sur les photos ci-dessous, et appelé "fourchette". Cela permettait d'éviter un trop grand degré d'hyperstaticité, nécessitant un ajustement contraignant. Je lubrifiais légèrement les pièces pour que le coulissement se fasse de manière plus libre. J'ai testé de la graisse, de l'huile fine, et une bombe de silicone. Malheureusement, même si cela fonctionnait assez bien, les pièces finissaient par s'encrasser à cause de la poussière ambiante de l'atelier. De plus, nous avons constaté un problème : la différence de température entre été et hiver provoquait une certaine dilatation des tubes en été, mais une dilatation nettement moindre voire inexistante des pièces en plastique. Les chariots coulissaient donc librement l'hiver (période à laquelle nous avions fabriqué la machine), mais beaucoup moins librementl'été... Du coup j'ai été contraint de réaléser les pièces pour créer un petit de jeu et libérer les axes en été. Le poids des chariots supprimait le jeu en fonctionnement.

Souhaitant obtenir une meilleure vitesse des chariots, il m'a fallu diminuer les frottements. En effet, quand on modifie les paramètres de commande des moteurs dans GMFC pour en augmenter la vitesse, on en diminue inévitablement le couple, et les frottements nous limitent alors car ils créent des pertes de pas des moteurs. Je m'explique : ces moteurs sont des moteurs dits "pas à pas". C'est à dire qu'ils ont un certain nombre de positions intermédiaires quand ils effectuent un tour. Et pour tourner, ils passent d'un pas à l'autre, et de proche en proche effectuent un ou plusieurs tours complets. Mais il arrive que le passage d'un pas à l'autre ne se fasse pas correctement. On dit alors que le moteur perd des pas. Ainsi, on peut commander un déplacement de 100mm par exemple, mais n'obtenir que 99mm, voire moins. La précision est donc diminuée, et il devient difficile d'obtenir les dimensions souhaitées lors des découpes. C'est pourquoi on limite l'augmentation de vitesse des moteurs juste avant la valeur qui entraine des pertes de pas.

Pour aller plus loin du point de vue vitesse, j'ai donc été amené à revoir complètement les guidages en translation, en X et en Y. J'aurais pu commander des douilles à billes, mais je n'en ai pas trouvé de suffisamment précises pour un coup modique. J'ai donc opté pour une solution éprouvée, fiable, et utilisée par pas mal de monde, qui est celle utilisée en partie sur les Rustica et Spartia. Cette solution repose sur l'utilisation de roulements à billes de patins à roulettes, qu'on trouve chez Decathlon, Go Sport, et autres, pour un coût vraiment faible.

Les avantages de ma solution sont que la liberté du guidage est excellente, et qu'il ne s'encrasse pas.

Inconvénient : Le chariot peut "basculer" si on l'accroche en circulant autour de la machine, même si le fonctionnement normal se passe très bien. En pratique, les chariots ne sont jamais tombés. On accroche juste l'arc de temps en temps, et le chariot "bouge" en s'inclinant, mais se remet tout seul en position. Je pourrais ajouter des roulements sur le dessous afin d'empêcher tout basculement et mouvement. Mais on accrochera toujours les chariots, et cela risquerait de forcer sur la mécanique. A voir malgré tout, mais ce n'est absolument pas indispensable.